Мобильный лазерный сканер: принцип работы, особенности и сферы применения
Современные методы сбора пространственных данных позволяют получать точную информацию об объектах значительно быстрее, чем при использовании исключительно традиционных способов измерений.
Одним из таких решений является мобильное лазерное сканирование. Технология применяется в геодезии, строительстве, картографии, обследовании инфраструктуры и других областях, где требуется быстро сформировать подробную трехмерную модель окружающего пространства.
Что такое мобильный лазерный сканер
Мобильный лазерный сканер представляет собой систему для бесконтактного измерения пространственных характеристик объектов. Основным рабочим элементом является лазерный датчик, который направляет большое количество импульсов на окружающие поверхности.
Мобильный лазерный сканер объединяет:
- измерительное оборудование;
- навигационные системы;
- вычислительные средства в едином комплексе.
В зависимости от поставленной задачи устройство может устанавливаться на автомобиль, беспилотную платформу, роботизированное средство или использоваться оператором непосредственно в руках. Всегда следует slam сканер купить у надежного поставщика.
Луч отражается от объекта и возвращается к приемнику. По времени прохождения сигнала определяется расстояние до соответствующей точки. При последовательном выполнении таких измерений формируется большое количество пространственных координат, которые объединяются в так называемое облако точек.
Полученные данные можно использовать для построения трехмерных моделей зданий, дорог, инженерных сооружений, помещений и элементов инфраструктуры. Специалист получает возможность не только визуально изучить объект, но и выполнять измерения непосредственно по сформированной цифровой модели.
Из чего состоит система
Мобильный сканирующий комплекс включает несколько взаимосвязанных компонентов. Лазерный сканер отвечает непосредственно за получение измерений, а навигационная часть определяет положение оборудования в пространстве.
Для привязки результатов к координатам местности применяются GPS/GNSS-приемники. Они позволяют фиксировать географическое положение сканера во время движения. Дополнительную информацию о положении и ориентации оборудования предоставляет инерциальная навигационная система.
В состав комплекса также входит вычислительный блок, который синхронизирует поступающие данные и обеспечивает их обработку.
В результате измерения, координаты и информация о траектории движения объединяются в единую систему пространственных данных.
